1）Controlfor Physical Human-robot Interaction Using Dynamics with Successive Iterationof Vector Field（SCI）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2）矢量场逐次逼近的康复机器人柔顺交互控制（SCI，已录用）  

 

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3）人-机身体交流的运动控制和实验研究（EI）  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4）基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制（EI）  

 

 

 

 

5）动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器（EI）

 

 

 

 

6）基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真（EI）  

 

 

7）矢量场逐次迭代的人-机身体交流控制（权威，CSCD核心）

8）中文核心论文煤炭技术2014月03月

 

9）EI检索论文,Accessionnumber: 20150600491393 第一

 

 

 

10）EI检索论文Accessionnumber:20164903100754 第一