1）废墟穿越机器人（发明专利）

2）一种下肢外骨骼助力装置及控制方法（发明）

3）一种攻丝机的自动攻丝判断装置（发明专利，已应用）

4）曲轴五工位精镗机床（发明专利，已应用）

5）全自动攻丝机（实用新型，已应用）

6）一种基于液压缸驱动的举升机（发明专利）

7）液压滚齿夹具液压油缸座（实用新型，已应用）

8）一种教学用铣床系统（实用新型）

9）一种教学用铣床电路故障设置系统（实用新型）

10）一种安装变频器的电气柜（实用新型）

11）垂直转轴式全向移动装置（发明专利）

12）一种集成电子装配焊接台   实用新型

13）一种三相巡线装置实用新型

14）多级阶梯攀登装置  实用新型

15）一种用于便携式心电仪的智能稳压开关电源实用新型

16）一种便携式道路护栏清洁机器人实用新型

17）偏心轮传动装置  实用新型

18）一种网络控制电子开关  实用新型

19）一种移动拣选机器人实用新型