智能机器人已广泛应用于生产与生活的各个方面，各类智能机器人应用场景中常需要机器人具备特定功能完成作业任务。很多小伙伴们都对能够完成各种工作任务的智能机器人感兴趣，那自己如何制作一台智能机器人呢？我们以能够自由行走并清除障碍的智能机器人为例为大家展示如何从零开始制作一台机器人。首先我们将为大家讲解清障机器人的设计思路，再借助设计工具按照功能需求设计机器人，利用各种材料加工机器人零件，构建控制系统，编写控制程序，一步一步制作一个清障机器人。
我们怎么做呢？下面我们通过一个案例做介绍，我们从以下的步骤完成（点击链接直达）。
1. 清障机器人设计及制作——功能要求及总体思路
2. 清障机器人设计及制作——原理设计
3. 清障机器人设计及制作——结构设计
4. 清障机器人设计及制作——加工与制作
5. 清障机器人设计及制作——控制系统构建
6. 清障机器人设计及制作——关键元件选型
7. 清障机器人设计及制作——控制程序设计
8. 清障机器人设计及制作——集成调试与实现
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